六維力傳感器與工業(yè)加工

文章出處：未知人氣：發(fā)表時(shí)間：2023-09-27 10:53:26

近年來(lái)，工業(yè)智能化已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)的大趨勢(shì)，隨著工業(yè)革命4.0的臨近，工業(yè)機(jī)器人被賦予了越來(lái)越重要的意義，在工業(yè)體系中的地位也越來(lái)越高。
放眼世界加工制造工業(yè)，雇傭勞動(dòng)力進(jìn)行生產(chǎn)一直以來(lái)都是加工制造行業(yè)內(nèi)的主流生產(chǎn)模式，中國(guó)企業(yè)以前大都采用此種模式。但是，現(xiàn)在，中國(guó)許多加工制造工業(yè)的廠家都已經(jīng)開(kāi)始采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)。

而多維力矩傳感器首次制造出來(lái)，就是被用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來(lái)確定它推動(dòng)的力夠不夠。通過(guò)在程序中引入力反饋回路，可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，就需要使用一個(gè)外部裝置，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。

將兩者配合使用，可以實(shí)現(xiàn)打磨、拋光自動(dòng)化的功能，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行加工，利用多維力矩傳感器將加工時(shí)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器接觸工件時(shí)的力矩大小反饋回來(lái)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)力控功能。控制工業(yè)機(jī)器人在加工時(shí)應(yīng)使用多大的力。
河南省鄭州市一加工工廠購(gòu)買了我司的多個(gè)六維力傳感器用于工業(yè)機(jī)器人切割加工與打磨邊角殘料的工序當(dāng)中去，我司的六維力傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)笛卡爾坐標(biāo)系中X、Y、Z三個(gè)方向的軸向力以及MX、MY、MZ三個(gè)方向的扭矩力的精準(zhǔn)測(cè)量。

通過(guò)配套放大器放大輸出標(biāo)準(zhǔn)的的0~±10V的電壓值或4-20MA電流值。后端接入模擬量采集器，在PC端做數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)分析；六維力傳感器在零件加工裝配、機(jī)器人技術(shù)測(cè)試領(lǐng)域方面起著巨大作用，它可以通過(guò)傳感器的信號(hào)采集軟件，來(lái)更加直觀地對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察，還可以選擇將數(shù)據(jù)保存，進(jìn)行后續(xù)分析處理。

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