隨著科學(xué)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化。六維力傳感器的問(wèn)世推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展，為人類社會(huì)進(jìn)入到自動(dòng)化和智能化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。康復(fù)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。

(1)保持良好身體狀態(tài)，通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練可以預(yù)防肌肉萎縮和攣縮，健康肢體的運(yùn)動(dòng)能力，維持良好的心肺功能，使其一旦傷愈便能立即投入到正常的體育鍛煉中去。

(2)防止停訓(xùn)綜合癥。個(gè)體在長(zhǎng)期的體育鍛煉中建立起來(lái)的各種條件反射性聯(lián)系，一旦突然停止鍛煉便可能遭到破壞，進(jìn)而產(chǎn)生嚴(yán)重的機(jī)能紊亂。

(3)傷后進(jìn)行適當(dāng)?shù)目祻?fù)性鍛煉，可加強(qiáng)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，改善傷部組織的代謝與營(yíng)養(yǎng)，加速損傷的愈合，促進(jìn)功能、形態(tài)和結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一。

(4)通過(guò)傷后的康復(fù)訓(xùn)練，可以使機(jī)體能量代謝趨于平衡，防止體重的增加，縮短傷愈后恢復(fù)鍛煉所需的時(shí)間。

六維力傳感器是康復(fù)機(jī)器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測(cè)三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量，

安裝在康復(fù)機(jī)器人內(nèi)部的六維力傳感器檢測(cè)患者肢體所產(chǎn)生的的力和方向,并記錄訓(xùn)練過(guò)程中患者之肢體位置，方向，以及產(chǎn)生的力等客觀數(shù)據(jù)，使得治療師有可能從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)與治療結(jié)果之間對(duì)應(yīng)的關(guān)系。