電阻應(yīng)變計(jì)和電阻應(yīng)變計(jì)的制造工藝決定了其電阻值必須有一定程度的分散性雖然用于三維力傳感器的電阻應(yīng)變片經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的組織測(cè)量和篩選，但不可能使粘貼在同一元件上的電阻應(yīng)變片的電阻值完全相同。而且在粘貼、電阻應(yīng)變片的電阻值在加壓固化過(guò)程中也會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)造成構(gòu)成電橋四個(gè)橋臂的電阻應(yīng)變片的電阻值不一樣，甚至相差很大，不能滿(mǎn)足電橋平衡條件，從而導(dǎo)致三維力傳感器在無(wú)外載荷時(shí)輸出較大的零點(diǎn)。

　　1、零點(diǎn)輸出的產(chǎn)生原因

　　三維力傳感器大多采用全橋等臂電橋，其輸出電壓公式為：

　　U=R1R3-R2R4/R1+R2）R3+R4）

　　公式中，R1R2R3R4——三維力傳感器的四個(gè)橋臂的電阻

　　可以從輸出電壓公式中得到，從而得到電橋的平衡條件（即U0=0）為：

　　R1R3=R2R4或R1/R2=R4/R3

　　電阻應(yīng)變片的制造工藝決定了其電阻值必須具有一定的分散性雖然用于三維力傳感器的電阻應(yīng)變片經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的組織測(cè)量和篩選，但不可能使粘貼在同一部件上的電阻應(yīng)變片的電阻值完全相同。而且在粘貼、電阻應(yīng)變片的電阻值在加壓固化過(guò)程中也會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)造成構(gòu)成電橋四個(gè)橋臂的電阻應(yīng)變片的電阻值不一樣，甚至相差很大，不能滿(mǎn)足電橋的平衡條件，從而導(dǎo)致三維力傳感器在無(wú)外載荷時(shí)輸出較大的零點(diǎn)。

　　2、零點(diǎn)輸出調(diào)整的必要性

　　當(dāng)三維力傳感器的零位輸出較大時(shí)，不僅會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程中的各道工序帶來(lái)很大的困難，而且在使用過(guò)程中不便于顯示和控制儀器歸零，還會(huì)增加測(cè)量誤差。為了便于顯示控制器的調(diào)零，減小測(cè)量誤差，提供互換性，三維力傳感器的零輸出應(yīng)接近零或控制在允許的誤差范圍內(nèi)。因此，需要逐一調(diào)整三維力的零點(diǎn)輸出也可以說(shuō)零點(diǎn)輸出是在沒(méi)有外加負(fù)載的情況下，使三維力傳感器的輸出值接近于零或控制在規(guī)定的誤差范圍內(nèi)。