目前有兩種傳感器，一種是壓電式傳感器，另一種是電阻應(yīng)變式傳感器。測試原理：因?yàn)橐粋€(gè)完整的步態(tài)過程包括以下過程：腳跟對測力計(jì)的影響、承受重力、中間狀態(tài)、離開。然后可以使用由測功器平臺測量的數(shù)據(jù)三維力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、壓力中心COP_X和COP_y等數(shù)據(jù)，結(jié)合高速同步相機(jī)/三/六維力傳感器系統(tǒng)。

　　三/六維力傳感器大多為矩形，由踏板組成、傳感器、和一個(gè)底座。踏板和底座由放置在四個(gè)角落的傳感器支撐當(dāng)受試者踏在平臺上時(shí)，垂直力可以通過每個(gè)傳感器三個(gè)方向的力值來測量、側(cè)向力和前后力數(shù)據(jù)。測功機(jī)平臺是一種測量人體運(yùn)動過程中動力的儀器，適用于人體跑步、跳、投、舉重等運(yùn)動項(xiàng)目，如下肢用力過程測試，也可以測量上肢接觸力和力矩、人體靜態(tài)重心的變化過程等。

　　三/六維力傳感器測試流程：

　　受試者站立于三/在六維力傳感器上，調(diào)整測試人員的站立姿勢后通知他們。在測試中，受試者腳不應(yīng)離開測力計(jì)的表面。為了防止發(fā)生意外，必要時(shí)可以扶住站臺周圍的扶手，防止其從站臺上掉落。而且為了排除其他干擾，受試者需要戴上眼罩，同時(shí)為了保證安全還需要測試人員保護(hù)。首先，分別進(jìn)行了平臺靜止時(shí)的睜眼和閉眼實(shí)驗(yàn)。測試后休息3分鐘，準(zhǔn)備做睜眼閉眼動態(tài)實(shí)驗(yàn)。當(dāng)受試者準(zhǔn)備好后，實(shí)驗(yàn)者通知受試者旋轉(zhuǎn)裝置將啟動，測力計(jì)平臺開始左右搖擺，會刺激人體干擾旋轉(zhuǎn)。平臺啟動5s后，確認(rèn)運(yùn)行正常，開始數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集過程結(jié)束后，停止平臺的擺動，等待受試者離開，將轉(zhuǎn)臺復(fù)位到水平位置，等待下一次實(shí)驗(yàn)。為了提高數(shù)據(jù)的有效性，仍然去掉了前5s和后5s的數(shù)據(jù)。