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NCTE非接觸式測(cè)量原理專題二

文章出處:naichuang人氣:發(fā)表時(shí)間:2021-05-10 09:21:43
NCTE非接觸式測(cè)量原理專題二
 
NCTE傳感器構(gòu)造-力與力矩測(cè)量到磁場(chǎng)測(cè)量的轉(zhuǎn)變
上一期我們講到,NCTE提供一種技術(shù)對(duì)軸或單梁進(jìn)行特定改造形成磁場(chǎng),NCTE擁有最先進(jìn)的脈沖磁化PCME技術(shù),這一技術(shù)使得軸變成檢測(cè)力與力矩的傳感器成為可能;
 
那么,如何制造一個(gè)基于磁場(chǎng)測(cè)量的傳感器呢?
NCTE的過(guò)程分為三步:
 
A. 對(duì)軸的預(yù)處理,包括機(jī)械加工,熱處理,消磁等;
 
B. 對(duì)軸進(jìn)行定向定區(qū)域磁化,通過(guò)NCTE的專利磁化設(shè)備,對(duì)軸的磁場(chǎng)進(jìn)行改造;也就是基于要測(cè)量的力和力矩,計(jì)算出軸的應(yīng)變分布,然后針對(duì)特定的區(qū)域進(jìn)行磁化,這一步就完成了第一傳感器的制作;
 
C. 標(biāo)定,這一步就是對(duì)磁場(chǎng)變化進(jìn)行測(cè)量轉(zhuǎn)換,通過(guò)NCTE專利的第二傳感器(檢測(cè)電路)將施加到軸上的標(biāo)準(zhǔn)力與力矩引起的磁場(chǎng)變化檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)過(guò)后端的二次電路處理,轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的模擬/數(shù)字輸出;
 
在NCTE的經(jīng)驗(yàn)中,關(guān)鍵的技術(shù)在于軸的磁化以及結(jié)合第二傳感器的標(biāo)定;
了解了如何制造一個(gè)傳感器之后,基于客戶的實(shí)際應(yīng)用,我們有了第二個(gè)問(wèn)題:
哪些材料的軸(單梁)適合進(jìn)行磁化轉(zhuǎn)化?
是否可以將軸(單梁)制作成第一傳感器,僅取決于材料的磁致伸縮性能;簡(jiǎn)而言之剛度越高,越適用于制作第一傳感器,硬剛度越高,磁化過(guò)程越容易,而當(dāng)力或力矩施加到軸上時(shí),其變形越小,這意味著更少的磁滯。
根據(jù)NCTE的經(jīng)驗(yàn)。最適合作為磁化軸的材料如下:
5NiCrMo16(1.2767),
15NiCr13(1.5752),
X20Cr13(1.5032)
S155 / 300M
而磁化后,軸上的磁場(chǎng)性能也取決于之前軸的機(jī)加工和熱處理的細(xì)節(jié),基于這些原因,我們將測(cè)試和評(píng)估每種材料的適用性和可以得出的測(cè)量潛在精度;
應(yīng)用案例:
我們的應(yīng)用在很多領(lǐng)域都有實(shí)現(xiàn),如機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩,醫(yī)療設(shè)備中動(dòng)力軸部位的扭矩和應(yīng)力檢測(cè);
 
應(yīng)用1,用于測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩,集成于機(jī)器人關(guān)節(jié)之中,在有限的測(cè)量空間內(nèi)感知關(guān)節(jié)扭矩。
 
 
應(yīng)用2,傳動(dòng)軸扭矩測(cè)試,用于實(shí)時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)軸扭矩
 
幾種軸的受力形式
 
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
l 現(xiàn)有的軸可以直接轉(zhuǎn)化為第一傳感器,第二傳感器-檢測(cè)模塊可以根據(jù)安裝需求設(shè)計(jì)。
l 測(cè)量是在非接觸的情況下進(jìn)行的,沒(méi)有電纜,沒(méi)有磨損。
l 專利的磁化技術(shù)讓軸上磁編碼具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
 
用戶便捷體驗(yàn)
l 無(wú)需調(diào)整原始的軸設(shè)計(jì);客戶完全控制機(jī)械屬性,并節(jié)省了適應(yīng)成本。
l 第二傳感器只占很小的空間空間適應(yīng)性強(qiáng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,批量生產(chǎn)可達(dá)成。
l 對(duì)惡劣環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),外部強(qiáng)烈振動(dòng),高溫,高轉(zhuǎn)速等條件下,傳感器仍然可以提供精確的測(cè)量結(jié)果;溫度高達(dá)125°C,轉(zhuǎn)速超過(guò)40,000 rpm,甚至油或水的存在不會(huì)損害傳感器的功能。
l 磁場(chǎng)測(cè)量無(wú)需維護(hù),即使過(guò)載也不會(huì)損壞第二傳感器
 
 
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